最近想要了解监听热插拔的问题，可以用NetLink实现开机后的一切热插拔，当然我主要关心usb(usb wifi)，不管有没有驱动，我先获得它的idProduct，然后做后续处理。

现在比较郁闷的是在我要监听的这个usb设备(usb wifi)如果是在系统启动前就插上了，我就NetLink检测程序就没办法被调用，因为收不到热插拔的事件。

综上所述，我就没有办法实现我的要求了。

其它，比较好奇的是u盘在开机之前插入就可以收到事件。这个就不明白是为什么了，我usb wifi就没有办法收到这个是很奇怪的事情。

还有一点：这个数据包在内核中具体是谁在发，说到这里我也纳闷udev了，比如在udev之前启动的已经插入的usb设备，udev怎么去收到NetLink数据包呢？

对于这些问题，我知道最好的解决方法是：read the fu*king code.

但是我现在很多概念都不是太清晰，请各位解惑！

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现在知道只要驱动中注册了/sys文件系统，且有event这个方法，就会发。但是为什么后启动的应用程序能接收先发送的事件呢？

1. 你直接通过 /proc/bus/usb/devices 就可以查看已经插入的设备，
2. 通过 lsusb 也可以。
3. /sys/bus/usb/devices/usb1/idProduct   也可以。

至于 udev 怎么获取的， 我不确定，没看过代码。 
但是完全可以通过以上3种方法知道设备是否已经插入。