gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。
六轴机械手臂，第一版的算法仅仅支持三轴的机械手臂仿真算法。
模型，第一版仅支持立方体，支持立方体的位置移动， XYZ任意方向旋转，和任意尺寸，
仿真的精度也可以任意调整， 支持5个面的逐点坐标位置和机械手协同运动仿真。
算法仅仅使用了三角函数和逼近论提高精度，精度可以计算到0.000001mm,最多可以计算到小数点后10位。
仿真环境依赖openSCAD.因为这个软件生成的是一个openSCAD程序，然后利用openSCAD的
自动加载和编译， Automatic Reload and Compile功能实现运动仿真。
仿真的速度极其慢，因为openSCAD的 Automatic Reload and Compile功能是一秒钟一次，
所以仿真的画面是1秒钟一个，后期肯定可以调整的。

/** Related tutorial and manuals **/

视频教程 Video tutorial of animation

http://www.56.com/u50/v_MTI2MjM5Mjk1.html

http://www.56.com/u29/v_MTI2MjM3MDc0.html

用户手册和文档 Related tutorial and manuals.

gmop3d tutorial

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.pdf?r=&ts=1412132836&use_mirror=nchc

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.doc?r=&ts=1412132814&use_mirror=nchc

中文版openSCAD

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.html?r=&ts=1412132374&use_mirror=nchc

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.pdf?r=&ts=1412132444&use_mirror=nchc

English version openSCAD

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/OpenSCAD_user_manual-20130703.pdf?r=&ts=1412132497&use_mirror=jaist

您可能感兴趣的文章: