运行rtlinux程序时出现的问题（主要是加载.so库时）
由于要做自己的课题，最近一直在用rtlinux编程，但是一直出现一个问题，不知道该怎么解决，很郁闷！希望有人指点。
主要问题如下：写完自己的源文件后，在写makefile文件时板卡自带的链接库加不进去，make的时候终端中这样显示：
[root@localhost rtlinuxhong]# make
gcc -D__KERNEL__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe -mpreferred-stack-boundary=2 -march=i686 -DMODULE -DMODVERSIONS -include /usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include/linux/modversions.h -g -D__RTL__ -D_LOOSE_KERNEL_NAMES -O2 -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/compat -I/usr/src/pci-dask_413/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/posix -c -o injection.o injection.c -lm -lpci_dask
gcc: -lm: linker input file unused because linking not done
gcc: -lpci_dask: linker input file unused because linking not done
每次在insmod aa.o(aa
为模块的名字)都会出现下面的语句：
[root@localhost rtlinuxhong]# insmod injection.o
injection.o: unresolved symbol Release_Card
injection.o: unresolved symbol Register_Card
injection.o: unresolved symbol DO_WriteLine
injection.o: unresolved symbol DI_ReadLine
injection.o:
Hint: You are trying to load a module without a GPL compatible license
      and it has unresolved symbols.  Contact the module supplier for
      assistance, only they can help you.
其中的Release_Card，Register_Card，DO_WriteLine和DI_ReadLine都是数据采集卡自带函数，这里出现unresolved symbol ，主要是由于加载链接库-lpci_dask时linker input file unused because linking not done （个人认为是这个样子的），但是实在不知道该怎么样才能正确加载进去，希望高人指点，不胜感激！！！下面是我自己的makefile的内容：

#Automatically generated by RTLinux Makefile
all:injection.o

RTL_DIR = /usr/src/rtlinux-3.2-pre3
RTLINUX_DIR = /usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux
INCLUDE= -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/compat 
CFLAGS = -D__KERNEL__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe -mpreferred-stack-boundary=2 -march=i686 -DMODULE -DMODVERSIONS -include /usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include/linux/modversions.h -g -D__RTL__ -D_LOOSE_KERNEL_NAMES -O2 -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/compat -I/usr/src/pci-dask_413/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/posix
ARCH = i386
CC = gcc
CXXFLAGS = -D__KERNEL__ -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe -mpreferred-stack-boundary=2 -march=i686 -DMODULE -DMODVERSIONS -include /usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include/linux/modversions.h -g -D__RTL__ -D_LOOSE_KERNEL_NAMES -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/linux/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/compat -I/usr/src/rtlinux-3.2-pre3/include/posix -fno-exceptions -fno-rtti

clean:
rm -f *.o
injection.o:injection.c
$(CC) ${CFLAGS} -c -o injection.o injection.c -lm -lpci_dask
include $(RTL_DIR)/Rules.make
希望您的指点！

RPWT..