Oracle数据库正常关闭的意思是：在关闭时，提交的事务已经写入数据文件，未提交的事务也已经回滚，控制文件、日志文件和数据文件中的数据一致，再次启动时不需要实例恢复，不需要用到undo数据文件中的回滚信息。
正常启动时会报错，恢复步骤如下：
1、以oracle用户登录系统，sqlplus / as sysdba;
2、start mount;
3、alter database datafile '/u01/app/oracle/oradata/orcl/undotbs01.dbf' offline drop;
4、alter database open;
5、create undo tablespace undotbs2 datafile '/u01/app/oracle/oradata/orcl/undotbs02.dbf' size 200m autoextend on maxsize 10g;
6、alter system set undo_tablespace=undotbs2;
7、drop tablespace undotbs1 including contents and datafiles;