sleep（）函数的原型为：
unsigned int sleep（unsigned int seconds）；
如果我只是想睡眠几个毫秒的时候，我只能把参数搞成float或者double，尽管可以运行，不过要出警告，很是不爽，不知道有什么好的办法可以睡眠几个毫秒的？？？？

顺便说一句：windows下的Sleep函数参数为毫秒数。

谢谢！！！！

#include 
int usleep(unsigned int microseconds);
or
setitimer (int which, const struct itimeval *value, struct itimerval *ovalue);

可以试试mdelay()。还有微秒级的udelay（）。

用usleep()函数,以微秒为单位的：
#include 
int usleep(unsigned int microseconds);

还有个厉害的
#include 

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

If your Linux OS adopts kernel 2.6.x, you can use nanosleep or select call to implement your requirement.  If 2.4.x, it does not support that precision.

usleep()实现 1/1000000秒延时
select()实现 1/1000秒延时

建议用select，
usleep的时间不是很准

windows下的虽然是毫秒级sleep，可是没有相应的精度保证

用setitimer()可以到微秒级.

nanosleep

pthread_delay_np

nanosleep