我用网上的一段消息队列的代码进行进程间通信.

一方是循环发送再接收数据
 while(1) 
 {
  printf("Lucy: ");
  fgets(msg.mtext, 256, stdin);
  if (strncmp("quit", msg.mtext, 4) == 0) 
  {
   msgctl(mqid,IPC_RMID,NULL);
   exit(0);
  }
  msg.mtext[strlen(msg.mtext)-1] = '';
  msg.mtype = LUCY;
  msgsnd(mqid,&msg,strlen(msg.mtext) + 1,0);
  msgrcv(mqid,&msg,256,PETER,0);
  printf("Peter: %sn", msg.mtext);  
 }  
}

另一方也类似于此.
但是这样,我发现,我每接收一次对方发来的数据,就必须在屏幕回发数据,然后才能继续接收数据.而对方的数据是随机发来的,我向要他一发来我就可以就收数据,要怎样才合适呢?我也不应该把msgsnd(mqid,&msg,strlen(msg.mtext) + 1,0);去掉,因为我有时候也要发送过去.
我想来想去,难道要开２个消息队列才可以实现我的需求吗?

我觉得要实现你的功能的话，应该抛弃消息队列，
改用socket来实现。

不是很明白你的意思，但是你不是在循环内调用了 fgets 函数，它一般会阻塞等待标准输入设备数据，没有数据的话，
貌似程序就会一直等待键盘输入吧...