我用system（“madplay /longly.mp3")调用了madplay曲播放一首歌，我想当我按1号键开始播放，按2号键停止播放，键盘扫描程序正常，但不知道如何停止madplay，我的主程序退出后，歌曲还在播放，ctrl+c才能停止！郁闷！请高手指点！

system（“killall -9 madplay ")

基与 2.6 内核下的 驱动不应该直接用 
gcc -D__KERNEL__  来编译.

http://blog.csdn.net/pottichu/archive/2007/11/19/1892203.aspx

pwd 就是当前目录，也就是 驱动源文件 所在的目录。
uname -r 会取出内核的版本号。
你可以看看
http://fedora.linuxsir.org/main/?q=node/66

你既然是编译 arm下的驱动，
那么
KDIR := 你arm的kernel 的目录。

学习这种东西没有捷径，就是多读书，多动手，
在实践中成长。多来csdn，帮助别人，也帮助自己，
在这里，你会验证自己能力水平的提升，呵呵。          

虚拟机的内核和板子上的内核肯定是不一样的。
但你编译驱动的时候， 虚拟机中的linux 中 必须要有扳子和跑的linux的内核
的原代码，再在这个代码的基础上进行编译。编译驱动需要配置好相应的环境才行。

学习了o(∩_∩)o...