次设备号是如何分配的，看了v4l2中的videodev.c只看到了注册主设备号，在open时直接就用unsigned int minor = iminor(inode);接收次设备号了。这个次设备号是怎么来的，是自动分配的吗？要怎么完成次设备号的设置？

在具体的v4l2实现代码里需要调用 
int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

 *      @nr:   which device number (0 == /dev/video0, 1 == /dev/video1, ...
 *             -1 == first free)

nr就是对应的此设备号。如果是-1的话，会自动选择第一个未用的。

在2.4.18的内核里面，video_register_device()有如下一段程序：

...
/* pick a minor number */
down(&videodev_register_lock);
if (-1 == nr) {
/* use first free */
for(i=base;iminor=i;
up(&videodev_register_lock);
...

这段程序确定了设备的次设备号。
从这段程序可以看出，如果驱动调用本函数时没有指定次设备号，则自动分配一个，否则，根据驱动给定的参数确定

注册函数的末尾调用了devfs_register来注册设备，传递的参数就是video的主设备号81和上面得到的次设备号

2.6下次设备号是用来区分具体的设备的吧（比如说有2个U盘它们的主设备号相同，但次设备号不同）
内核根本不知道次设备号的存在
可能是这样的