我刚开始学习内核驱动程序，对里面有些概念很混淆。我学习的是2.6内核。
一般讲驱动程序开发的书都先讲字符设备驱动，通常是写一个简单的驱动，然后insmod加载模块，mknod创建设备节点。但是讲到设备文件系统的时候，说2.6内核引进udev设备文件系统，实现动态创建和删除文件节点，就是不用手动去mknod。还有说每一个设备对应一个struct device，每一个设备驱动对应一个struct device_driver云云，但是这些在一开始讲的字符设备驱动里都没有体现。
我想知道这些到底是什么关系，字符设备里用的struct cdev是不是跟udev属于不同体系，那这种字符设备驱动在2.6内核里能够自动创建和删除设备节点吗？书上说devfs_register是2.4版本的做法，即devfs，而不是udev，那是不是2.6已经不能用devfs_register了？

这个概念混淆确实很严重
即使是一些圣经级别的，ldd3之类，难免年头长了也会过时。

目前最新的圣经是ELDD，lz可以看这本。其中的第5章介绍一个基本的字符设备驱动，演示udev自动创建设备节点和新的字符设备注册接口。网上有第5章的中文翻译。

淡然最好的参考还是内核源码，根据实际项目参考源码。
现在是mknod和udev共存的时代
devfs_register高版本已经不在了