书上是这么说的:一个驱动程序不与其他的驱动程序交互,
内核与驱动程序之间也仅通过一个严格定义的接口交互.

那就是说驱动程序不能互相访问了,但是驱动不是可以做成模块么?
而且模块不是可以互相访问么?
那么驱动程序为什么就不能互相访问呢?

理论意义上，宏内核的各个部分都可以交互，所谓交互，在宏内核上就是函数调用；在微内核就不能乱交互了，所有交互靠消息传递，你发不一定人家收。lz所说的驱动之间不能交互实际上不是强制的，只是为了简化内核的设计，就像驱动里面不能睡眠一样，如果你非要在驱动里面调用一个schedule，还是可以编译和运行的，只是多了一些不确定性；再一个，对于分层的驱动，你不交互都不行，比如，套用一下windows的ndis驱动，驱动间能不交互吗？ 

能交互，但是不能想当然的乱交互，那样容易给内核搞死

good luck！