makefile是这样写的：


KERN_DIR = ../linux-2.6.35.4

all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order

obj-m += first_drv.o



代码如下：
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 



static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpdomd = NULL;
volatile unsigned long *gpdpuen = NULL;
volatile unsigned long *gpddout = NULL;
volatile unsigned long *gpdpin = NULL;


static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_openn");
/* 配置GPF4,5,6为输出 */

return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;

//printk("first_drv_writen");
return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,/* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,
    .write = first_drv_write,
};


int major;
static int first_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

gpdomd  = (volatile unsigned long *)ioremap(0xb8001030, 16);
gpdpuen = gpdomd + 1;
gpddout = gpdomd + 2;
gpdpin  = gpdomd + 3;

return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载

device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
iounmap(gpdomd);
iounmap(gpdpuen);
iounmap(gpddout);
iounmap(gpdpin);
}

module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

想用file命令看看ko文件格式是否正确。再检查代码。