改写了一个设备驱动程序，并定义了主设备好MAJOR为254，编译内核后，能够在/proc/devices下参看到设备节点gpiotest，但是在device下并没有设备节点gpiotest，所以运行测试程序时找不到。然后在开发板上用mknod dev/gpiotest b 254 0 ,然后运行测试程序，就可以了。但是重启开发板后，创建的节点就没了，用时还要手动创建。所以，想在内核内创建好。我知道在linux的一个Makefile里可以添加设备节点，但不知道它在哪，还望指点下。这段添加设备的代码如下：
DEVICES = 
  tty,c,5,0 console,c,5,1 cua0,c,5,64 cual,c,5,65 
  
  mem,c,1,1 kmem,c,1,2 null,c,1,3 
  ......................................
  
还望哪位指点下啊。

开发板上的自动启动脚本里有这些东西的。
我现在使用的开发板就有这些东西。
不过，不是自动创建结点，而是，在脚本里
自动insmod模块。
linux下，有一种方法，可以不需要mknod，只需要
insmod，就可以自动创建结点，不过，似乎最新的
内核已经不支持了。现在似乎是使用udev，不过这个东西
我还不是特别懂。最简单的就是，写个脚本，
开机是自动运行。。。。

使用udev，或者busybox提供的mdev.他们都会侦测/sys目录的变化生成设备节点文件的

建议用busybox里面的mdev，说明在busybox目录下的example/里面有，就写一些配置，难度不大。

自己写个脚本，在启动过程中运行，就可以了。

可以用busybox的mkmod!