我在VM下的Fedora 8中建立了交叉编译环境，然后对某个USB驱动进行了编译，编译通过：

[root@localhost 2.6.28.7]# make
make -C /telit/kernel/linux-2.6.28.7 M=/telit/driver/arm/2.6.28.7 modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 
make[1]: Entering directory `/telit/kernel/linux-2.6.28.7'
  CC [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/option.o
  CC [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/bus.o
  CC [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/generic.o
  CC [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/usb-serial.o
  LD [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/usbserial.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 2 modules
  CC      /telit/driver/arm/2.6.28.7/option.mod.o
  LD [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/option.ko
  CC      /telit/driver/arm/2.6.28.7/usbserial.mod.o
  LD [M]  /telit/driver/arm/2.6.28.7/usbserial.ko
make[1]: Leaving directory `/telit/kernel/linux-2.6.28.7'

[root@localhost 2.6.28.7]# modinfo usbserial.ko
filename:       usbserial.ko
license:        GPL
description:    USB Serial Driver core
author:         Greg Kroah-Hartman, greg@kroah.com, http://www.kroah.com/linux/
depends:        
vermagic:       2.6.28.7 mod_unload ARMv4 
parm:           debug:Debug enabled or not (bool)


然后我把驱动下载到目标ARM开发板，用insmod usbserial.ko 却报错：
# insmod usbserial.ko
insmod: cannot insert 'usbserial.ko': Invalid module format (-1): Exec format er
ror
# uname -r
2.6.28.7
#

而目标板的内核我也是刚刚在同一个环境下编译的。用来编译驱动的内核代码和编译的内核是同一个，为什么会加载驱动会出现这个错误提示呢？

希望得到有经验的高手的分析和帮助。谢谢大家

dmesg  看一下错误信息 。

这个问题很容易出现的， 试着strip一下看看。