请问，我在主线程里启动若干个子线程，子线程的个数不定，
可能是（6－7左右），
现在我想在子线程结束时，用信号通知主线程。
主线程收到所有的子线程结束通知后，也继续执行，结束。

这样怎么实现，谢谢大家了

pthread_join只能让主线程同一时刻等待一个线程，如果你等待的线程们结束时没有顺序的话，那么很可能会让主线程死锁。
可以用pthread_cond_t来让主线程等待一个条件变量。
              pthread_mutex_t mut = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
              pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
如主线程
              pthread_mutex_lock(&mut);
              while (wait_thread_num>0) {
                      pthread_cond_wait(&cond, &mut);
                      wait_thread_num--;
              }
              pthread_mutex_unlock(&mut);
被等待线程在线程退出前，调用
              pthread_mutex_lock(&mut);
              pthread_cond_broadcast(&cond);
              pthread_mutex_unlock(&mut);

如上所示代码可以很好解决多线程程序，主线程在退出前等待其它线程退出的需求。

一定要用信号吗？
pthreadjoin()应该可以吧

int pthread_join( pthread_t tid,  void **status);
参数tid是希望等待的线程的线程号，status是指向线程返回值的指针，线程的返回值就是pthread_exit中的value_ptr参数，或者是return语句中的返回值，该函数可用于线程间的同步。