请教一个问题？__newtty_devname_int_return_fd_

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请教一个问题？

来源: 互联网发布时间：2016-04-26

本文导语: 一套设备，通过USB接口和PC机连接，在linux下怎样读取设备中的信息，怎样发指令给这个设备。请大家不吝赐教，有想法的或者有这方面的资料的都请帮下忙，先谢谢了 | usb 应用层面编程，...

一套设备，通过USB接口和PC机连接，在linux下怎样读取设备中的信息，怎样发指令给这个设备。

请大家不吝赐教，有想法的或者有这方面的资料的都请帮下忙，先谢谢了

usb 应用层面编程，可以下载一个libusb（在sf.net上）来研究下！

good luck！

具体方法请参考《精通Unix下C语言编程与项目实践》第8章  设备文件，以下是此章的部分公开章节内容，你也可以到http://www.educity.cn/book/viewpage.asp?id=5558

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8.4.1 操作连接串口的外设
本处以ZY506SV密码键盘为实例，讲述外部设备的操作方法。我们首先看看密码键盘的设置命令，如表8-7所示：
表8-7 ZY506SV密码键盘命令参考
功能命令操作备       注
输入密码 82H 绿灯亮，红灯灭。语音：“您好,请输入密码” 客户每输入一键，密码键盘就将该键的ASCII字符发送给主机。　
    再次输入密码 81H 红灯亮，绿灯灭。语音：“请再输入一次密码”
    关闭密码键盘 83H 关灯，关闭小键盘
外设操作可分为打开终端、外设读写和关闭串口等3个步骤：
1. 打开终端
串口连接外设和主机，打开了串口终端设备，就开启了主机与外设之间的一道门，开启了它们之间的逻辑联系。
代码8-3描述了打开终端设备文件的操作集合，它首先open串口终端设置文件，并将串口终端参数设置为：原始模式输入（~ICANON）、波特率为9600（B9600）、每次只接收一个字符（VMIN=1；VQUIT=0）、不回显字符（~ECHO）、输入输出均不进行CR和NL转换（~ICRNL；~ONLCR）和字符处理后不延时输出（TAB0；OPOST）。
注意，设置终端参数时切记备份原有终端设置；参数devname记录了设备文件名称，打开串口时可传入字符串“/dev/tty1a”等，不同的Unix系统的设备文件名略有不同。
代码8-3 打开设备文件函数（节自/code/chapter8/term2.c）
int OpenTTY(char *devname)
{
int fd;
if((fd=open(devname,O_RDWR))==-1)
{
fprintf(stderr, "打开终端[%s]出错!", devname);
return(-1);
}
if((ioctl(fd, TCGETA, &oldtty))==-1)
{
fprintf(stderr, "取终端[%s]参数出错!", devname);
close(fd);
return(-1);
}
newtty=oldtty;
newtty.c_iflag &= ~ICRNL;
newtty.c_oflag = newtty.c_oflag & ~ONLCR & TAB0 | OPOST;
newtty.c_lflag = newtty.c_lflag & ~ICANON & ~ECHO;
newtty.c_cflag |= B9600;
newtty.c_cc[VMIN]=1;
newtty.c_cc[VQUIT]=0;
if((ioctl(fd, TCSETA, &newtty)) == -1)
{
fprintf(stderr, "设置终端[%s]参数出错!", devname);
close(fd);
return(-1);
}
return(fd);
}
2. 外设读写
直接向打开的串口设备文件中执行read或write操作。
例1. 密码键盘执行“输入密码”命令。已知fd是打开的设备文件描述符，且已经完成终端参数设置。
答：向文件fd中写入数据“0x82”。如代码8-4所示：
代码8-4 写入“输入密码”命令（节自/code/chapter8/term2.c）
void InputSe(int fd)
{
char buf[3];
buf[0] = 0x82;
buf[1] = 0;
write(fd, buf, 1);
}
例2. 读取密码键盘输入（长度为6字符）。已知fd是打开的设备文件描述符，已经完成终端参数设置，并且向密码键盘发出了输入密码命令。
答：从文件fd中读取6个字符即可。如代码8-5所示：
代码8-5 外设输入（节自/code/chapter8/term2.c）
int ReadFromSe(int fd, char *buf, int len)
{
int i = 0;
buf[0] = 0;
while (i