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驱动程序(模块)怎样与应用层交互呀?也就是应用程序怎样控制驱动程序?让其做什么它就做什么。
来源: 互联网 发布时间:2016-10-09
本文导语: rt | 在linux系统中,内核和用户空间的接口一般有如下几个:/proc和/sys文件系统以及/dev/目录下的设备文件。三楼的说没错,对/dev目录下设备文件的访问,例如open、read、write等函数,最终会调用...
rt
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在linux系统中,内核和用户空间的接口一般有如下几个:/proc和/sys文件系统以及/dev/目录下的设备文件。三楼的说没错,对/dev目录下设备文件的访问,例如open、read、write等函数,最终会调用到设备驱动中注册的file_operations结构体中对应的open、read、write等函数。
下面举个简单的例子说明一下,在linux下,如果你的系统有光驱的话,执行编译后的程序可弹出光驱。
/*
* Copyright(c) 2009, MaxWit Software (ShangHai) Co., Ltd.
* All rights reserved.
*/
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd, ret;
//if your system have the cdrom
fd = open("/dev/cdrom", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (-1 == fd)
{
perror("Unable to open device");
return 1;
}
ret = ioctl(fd, CDROMEJECT);
if (-1 == ret)
{
perror("Unable to control device");
close(fd);
return 1;
}
close(fd);
return 0;
}
下面举个简单的例子说明一下,在linux下,如果你的系统有光驱的话,执行编译后的程序可弹出光驱。
/*
* Copyright(c) 2009, MaxWit Software (ShangHai) Co., Ltd.
* All rights reserved.
*/
#include
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int fd, ret;
//if your system have the cdrom
fd = open("/dev/cdrom", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (-1 == fd)
{
perror("Unable to open device");
return 1;
}
ret = ioctl(fd, CDROMEJECT);
if (-1 == ret)
{
perror("Unable to control device");
close(fd);
return 1;
}
close(fd);
return 0;
}
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实现一个模块,模块内实现一个file_operations结构体,然后注册一个字符设备,然后创建相应的设备节点,然后应用程序open这个设备节点,然后就可以进行操作了(比如ioctl)
建议参考《Linux设备驱动程序(第三版)》
建议参考《Linux设备驱动程序(第三版)》
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可以参考下面集中方法。
1. 作为普通设备,注册相关的file operation,如楼上。
2. 通过proc文件系统
3. 通过sequence文件接口
1. 作为普通设备,注册相关的file operation,如楼上。
2. 通过proc文件系统
3. 通过sequence文件接口
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系统调用。可以是文件操作层面上的,比如read,write,open等,也可以通过ioctl来实现。
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学习了。原来内核和用户通信的方法这么的多。LDD3 好去看它。
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有统一的对外接口open write read ioctl 啥啥的
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驱动模块可以通过系统调用,设备节点,信号,netlink, socket与用户通讯。
方式还是蛮多的!
方式还是蛮多的!