小弟自编了一段很简单的串口通信程序，名字叫serial.c，用gcc  -lpthread  -g  serial.c  -o  test编译后用GDB调试。程序流程为发出一个字符给接在串口上的设备（单片机），单片机回送一个字符，当程序收到这个字符，程序结束。程序中启动了两个线程。辅助线程不停用多路I/O转接函数循环监视串口，看串口是否有数据到达。如果有数据到达，发出信号通知主线程，由主线程的信号处理句柄接收数据。而主线程中的工作是对串口做好设置，安装好信号处理句柄，由键盘输入字符并经串口发送出去。但调试过程中错误百出，我真是不知如何是好，程序代码如下，请高手帮我分析，错误的地方都加了注释。  
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
#include    
                 
       
#define  BAUDRATE  B2400        
#define  SERIALCOM  "/dev/ttyS1"        
#define  _POSIX_SOURCE  1    
#define  MYSIG  34    
pthread_t  ThreadWatch;              
int  comfd;                                      
void  signal_handler_IO  (int  status);      
void  WatchComm()  ;                                    
int  res;  
char  buf[255];  
                 
main()  
{  
struct  termios  oldtio,newtio;  
struct  sigaction  saio;                        
comfd  =  open(SERIALCOM,  O_RDWR    ¦  O_NOCTTY    ¦  O_NONBLOCK);  
if  (comfd  

    

 

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