+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
a.h 如下
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#ifndef _A_H_
#define _A_H_

#include "b.h"

struct _struct_a
{
    int test_int;
    char test_char;
};

struct __struct_c
{
    struct _struct_b b;
    int test_c;
};

#endif

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
b.h如下
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#ifndef _B_H_
#define _B_H_

#include "a.h"

struct _struct_b
{
    struct _struct_a a;
    int test_b;
};

#endif

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
c.c如下
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include "a.h"
#include "b.h"

int main()
{
    struct _struct_a a;
    struct _struct_b b;
    struct _struct_c c;

    return 0;
}

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

在不合并头文件的前提下，是否可以编译通过，如何更改？？？

大概是不行的吧
_sturct_c需要知道_struct_b
_struct_b需要知道_struct_a

可以把_struct_a与_struct_c放在不同.h
或者干脆把三个放在同一个.h

Yes, you can compile the program without combining the head files. but you have to modify the a.h file as follows:

move the #include "b.h" after declaration of _struct_a because in b.h the _struct_a is  used.
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
a.h 如下
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#ifndef _A_H_
#define _A_H_

struct _struct_a
{
int test_int;
char test_char;
};

#include "b.h"

struct __struct_c
{
struct _struct_b b;
int test_c;
};

#endif