我自己用d12作了一快板子，通过计算机给d12发送数据来控制板子上的发光管发光。在Windows下，此硬件工作正常。现在我想在Linux下开发此板卡的驱动程序。于是我把usb－skeleton.c改了一下，将VID和PID改成我那块板卡的VID和PID，当我将此驱动加载后，然后再在usb上插上我的硬件，结果却发现，在/dev/usb/中并没有预期的skel0的文件.还有什么地方要改吗?

我觉得你有件事应该确认一下, 用lsmod看看列表里有没有usb-skeleton
有的话，说明模块装载了。
然后再下面的操作，
你加两行这样的代码，在devfs_register后判断
if(dev->devfs == NULL)
    printk(KERN_INFO"devfs register failedn");

重新编译后，
echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
insmod ./usb-skeleton.o, 插上硬件后
tail -f /var/log/messages 看看有没有这条信息。

我基得我以前做的时候是失败的，因为这个函数需要文件系统的支持
要编译内核，麻烦我就没用他了，自己mknod

。。。咳咳。。。，汗颜！！！！

USB小弟也糊里糊涂的，我觉得首先你要看skel_probe有没有被调用，如果被调用了有打印信息的，程序中如此写的。
sprintf(name, "skel%d", dev->minor);

dev->devfs = devfs_register ();
/* let the user know what node this device is now attached to */
info ("USB Skeleton device now attached to USBSkel%d", dev->minor);

如果没有打印“USB Skeleton device now attached to USBSkel XXX”那么是程序根本没跑到这里了。，如果打印了，那说明devfs_register没达到效果。

如果没打印，首先要看USB host的驱动有没有加载，这个要看你的控制器的类型了，是UHCI还是OHCI,不管UHCI还是OHCI，反正有现成的，程序倒是不用自己写的。

我也在正在做USB驱动开发，应该是这样的，你的先装载编译好的usb-skeleton.o,然后用这个命令：mknod /dev/usb-skeleton0 c 180 200(200为usb-skeleton.c中定义的USB_SKEL_MINOR_BASE的值)装载设备文件，这时你应该就可以看到了。我就是这样做的