小弟程序中有两个进程，1个主程序，1个数据采集程序
主程序是这样的

volatile int start;
main{
   start = 0;
   pthread_create(&采集线程)
   接收外部信号
   ｝

采集程序 collect{
   if (start){采集程序}
   }

外部信号控制start

现在问题是：如果子线程没有启动，则一切运行良好。
                子线程一旦启动，则进入采集线程，但是线程再也不出来了，传感器数据采集一直进行，
                通过外部信号改变start的值也没有反应

这个程序从驱动这一层就有问题了。。。
1。 
static ssize_t drv_read(struct file *filp, int *buffer, size_t count, loff_t *offp)

{
  copy_to_user(buffer,(int *)&data,sizeof(int));
  printk("data = %dn", *buffer);
  return 4;
}

驱动中的 read 没有阻塞， 这就导致你的 应用程序不会阻塞，并且每次都能读到数据，
即使硬件中没有数据的时候，应用程序也能读到数据，而这个数据是无效的。
所以你必须在你的 driver 中加如阻塞机制，或者在硬件没有数据上来的时候，
read 然会 0。 

2，进程会退出。
这个倒也好办， 在线程的最外层加上一个 while 循环就好了，记得休眠。