我的程序有两个线程，主线程和子线程，我想要获得子线程的返回值，还要让主线程与子线程并发执行，该如何办？另外，pthread_join是不是要阻塞调用线程，直到被调线程返回，如果是这样得话，并发就没多大意义了，是吗？谢谢

"还要让主线程与子线程并发执行"
多任务系统中不能做到完全并发，如果有特殊要求，可以用信号量或全局变量进行同步。

如果一定要绝对并发请参考kernel关于进程代码，SMP结构里在不同的cpu执行队列中可以做到，我不知道API，呵呵
注意:linux线程其本质就是进程，线程只是共享了父进程的一些资源的进程

如果主线程不等待子线程退出，那么只能在子线程退出的时候告诉主线程自己退出了，
这个可以有多种方法实现，信号灯，管道，临时文件，共享内存等等。
进程间通信的方法在线程里也是可以用的。

"我的程序有两个线程，主线程和子线程，我想要获得子线程的返回值，还要让主线程与子线程并发执行，该如何办？"
要获得子线程的返回值,只要在该线程中调用pthread_exit(),该线程的返回值可以会放在pthread_join(tid,pthread_return)中,pthread_return就是该线程的返回值.

可以使用pthread_join.
当你在主线程调用了pthread_create后， 主线程和子线程就已经在并发执行了。 当主线程处理完自己的逻辑后，可以调用pthread_join获得子线程的返回值。

虽然pthread_join会阻塞被调用的线程， 但此时如果主线程已经处理完了需要并发的操作，也没有影响并发。