本人欲使用多线程开发一网络程序。实现两台机器的对等全双工通信。现在，我用一子线程实现接收，一个线程实现发送。
int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr, 
void *(*start_routine)(void *),void *arg); 
void pthread_exit(void *retval); 
int pthread_join(pthread *thread,void **thread_return); 

通过在主线程中查看thread_return来得到网络接收的内容，但必须结束线程。由于所发送的内容是连续不断的，希望不结束线程就能得到内容。希望高手帮忙。谢谢！

线程分为两种。listener thread/worker thread

服务器端:
 listener thread
1.负责在端口lfd侦听(listen)lfd。
2.创建(accept)新端口nfd。并读取1字节（假设1字节。0: Ready?!/1: Real Data）如果是0,则写nfd一个字节0回应客户端。如果是1的话检测worker thread数量是否到最大线程数，没有的话则创建一个worker thread.（当然预先创建一些worker thread更好）。
3.如果第二步是1的话,同时listener thread将新创建的端口放到一个可读端口队列上。
worker thread 
1.阻塞在可读队列上取端口，当有可读端口时取出
2.当第一步取出端口后read 当读完图象信息时，关闭端口close nfd.
调用模块做你想要做的事（调用模块，实现这些模块，我准备开进程。一个进程实现一个模块。这些模块的参数可以通过管道实现。）

客户端大致一样的。
listener thread
负责发送1字节，并侦听。如果是0的话，。将新端口号通过管道写给worker thread .
worker thread 
阻塞在管道上。当收到端口号时读图象。写端口。
负责关闭。
再次阻塞在管道上。

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粗略的写了一下。大致能满足要求了。当然如果考虑多并发的话，还要改进一些的。譬如，客户端建立一些常连接，多产生几个worker thread同时做。服务器也可以这样的。
哈哈，继续讨论哦，这个问题还是比较有意思的。

线程间通讯不用IPC，直接将共享存储区的指针传给新线程即可
比如：
int main()
{
   char buff[1024]={0};
   pthread_t  tid;
   pthread_create(&tid, NULL, your_start_routine, (void *)buff);
   sleep(2);//sleep a while
   printf("%sn",buff);
   
   return 0;
}
void * your_start_routine(void *arg)
{
   while(1)
   {
      fd = socket(...);
      connect(fd, ...);
      read(fd, arg, size);   
      sleep(2);//wait for main thread to printf
    }
    pthread_exit(...);
}

只起示例作用，具体还有可能要加锁，看一看帮助吧
man pthread_create
man pthread_mutex_lock
...
或pthread.h